Создан умеющий «кататься колечком» робот

Резкое сворачивание в кольцо и последующее качение по поверхности является одним из самых быстрых «колёсных» движений в живой природе. Как именно мускулатура гусениц в одно мгновение генерирует столь солидный всплеск мощности, до сих пор не исследовано до конца, пишет PhysOrg.com.

Американские учёные построили 10-сантиметрового мягкотелого робота, состоящего из силиконовой резины. В действие он приводится за счёт встроенных катушек из сплава с памятью формы. При их включении бот развивает ускорение около 1 g и раскручивается более чем до 200 оборотов в минуту. Максимальная скорость GoQBot превышает полметра в секунду.

Пять инфракрасных излучателей по бокам робота помогли учёным отслеживать его движение с помощью скоростных камер. Экспериментируя с машиной, исследователи смогли объяснить, почему гусеницы не используют «колёсную» технику передвижения как стандарт. Выяснилось, что этот метод действует только на ровной поверхности и к тому же требует большого количества энергии.

По мнению ученых, роботы могли бы заимствовать у гусениц умение переключаться между различными режимами перемещения. На открытых пространствах мягкие машины катились бы с высокой скоростью, а на пересечённой местности переходили бы на движение ползком.

Подробности проекта и его результаты описаны в статье в журнале Bioinspiration & Biomimetics.