Роботов-разведчиков учат исследовать местность сообща

Он и его коллеги из разных научных учреждений участвуют в программе Micro Autonomous Systems Technology (MAST), которая финансируется Пентагоном и нацелена на замену отдельных роботов организованной командой механических разведчиков.

В проведённом недавно эксперименте использовалось несколько автономных колёсных платформ размером примерно 30×30 см каждая. Для осуществления своей миссии роботы применяли два типа приборов — видеокамеры, регистрирующие имеющиеся дверные проёмы и окна, и лазерные сканеры, фиксирующие расположение стен.

Техника одновременной локализации и нанесения объектов на карту (SLAM) позволила машинам быстро осмотреть незнакомые места. В процессе они общались друг с другом, чтобы избежать повторного осмотра одного и того же участка.

У роботов не было лидера, но каждый мог отдать товарищам команду отправиться в ту или иную точку, если того требовала ситуация. Иными словами, машины работали так же, как это делала бы группа равных по статусу людей.

В планах исследователей — уменьшение размеров искусственных разведчиков до величины ладони и оснащение их дополнительными приборами — такими как инфракрасные датчики и «просвечивающие» стены мини-радары.

Кроме того, алгоритм совместных действий планируется опробовать на беспилотных летательных аппаратах, которые могли бы предварительно осмотреть объект на предмет имеющихся входов, а уже затем вызвать маленьких наземных картографов, передает Компьюлента.