В Италии построили свое гидравлическое четвероногое

«Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) очень похоже на «Большого пса», разрабатываемого компанией Boston Dynamics для нужд американских военных, поэтому разработчики новой машины нашли нужным объяснить разницу.

«BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – поясняет один из создателей HyQ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым».

HyQ, разработка которого началась в 2008 году, работает при помощи бортового процессора Pentium под управлением Linux. Длина «четвероногого» достигает метра, а ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 метра соответственно. Весит робот от 70 до 90 килограммов, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта».

HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (по одному на ногу). Аппарат способен ходить со скоростью 6 километров в час или бежать, развивая 15 километров в час.

Робот может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это стало возможным благодаря особой конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 Hм), пишет IEEE Spectrum.

В отличие от американского BigDog итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Создатели видят HyQ в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения.

Еще одно отличие от безголового BigDog – голова (пока только планируемая) со стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать HyQ руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия.

Самая сложная на данный момент задача – это создание бортовой системы питания. Итальянцы очень рассчитывают на то, что однажды смогут выгулять свою робособаку без поводка.