Японцы научили робота не использовать мозг во время движения

Идея Умедачи заключалась в том, чтобы создать робота, совершенно не использующего мозг в процессе передвижения, но при этом способного сравниться с человеком в способности безопасного перемещения в средах со сложными и неоднородными условиями.

Для имитации движения слизевика вместо протоплазмы между оболочкой робота и его центром были размещены адаптивные пружины, обладающие изменяющейся в зависимости от твёрдости окружающих объектов упругостью. Для повышения упругости по каналам адаптивных пружин циркулировал сжатый воздух.

Слизевик использовался как модель, поскольку у него нет мозг. По сути это амёба, которая при размножении сливается с собственным потомком. Множество клеточных ядер без оболочки проживают в нём совместно. Питается он другими бактериями, а чтобы добираться до новых источников пищи, разработал сложное поведение и собственный метод движения.

Его сложность доходит до того, что если слизевика разрезать, а части удалить друг от друга на значительное расстояние, то они начнут ползти друг к другу. При этом механизм такого рода движения не вполне ясен, поскольку глаз, как и нервной системы, у слизевика нет.

Способность слизевика к движению через сложную поверхность изучена лучше. Похоже, что протоплазма просто движется вперёд, а встретив препятствие, начинает растекаться в стороны, пока не найдёт обхода.

Робот-амёба строит свои движения по сходному принципу: встречая преграды, он «нащупывает» обход своей меняющей форму оболочкой. При этом он практически не использует для движения свои электронные мозги, что одновременно позволяет упростить конструкцию и застраховать её от ошибочных решений, свойственных наземным внедорожным дронам. При этом речь идёт не просто о движении, а о способности двигаться к определённому раздражителю, то есть об обратной связи перемещающегося робота и окружающей среды.

Наиболее перспективной чертой нового для роботов вида движения стала выявленная в ходе компьютерного моделирования способность эффективно преодолевать сужения и препятствия, характерные для реальных условий передвижения по сложному рельефу, пишет Technology Review.