Инженеры научили робота-осьминога ходить

Осьминоги привлекают внимание робототехников из-за своей экстраординарной манёвренности, которую им дает отсутствие костей и множество конечностей.

Основная инструментальная пара «щупальцев» робота OCTOPUS основана на сплаве с эффектом запоминания формы, меняющем длину робоконечностей при их нагреве и охлаждении. Этот подход даёт новому роботу принципиально бóльшую гибкость и вариативность движений, чем способны обеспечить электромоторы. Два главных щупальца имеют 16 степеней свободы.

Остальные три пары щупалец, не предназначенные для активной «ручной» работы, сделаны из силикона. Внутри каждого щупальца находится стальной трос, обвитый несколькими нейлоновыми тросиками. Пневматический привод внутри робоосьминога управляет общей оболочкой вокруг этого пучка тросов, обеспечивая щупальцам второго типа приличную, хотя и уступающую первой паре манёвренность.

Длина таких мускулов в случае масштабирования робота может быть не более 4 метров и не менее 10 сантиметров. Их диаметр их может составлять от 10 до 70 миллиметров. На всех конечностях робоосьминога OCTOPUS есть пассивные присоски, позволяющие удерживать предметы длительное время без дополнительных затрат энергии.

Официальная цель проекта сформулирована следующим образом: «OCTOPUS будет первым в мире полностью "мягким" роботом, способным достичь недоступных прежде мест и одновременно продемонстрировать способность к манипуляциям, которая смогла бы открыть новые области для исследования морей и подводных спасательных операций». Однако, судя по всему, мирными целями использование робоосьминога не ограничится, на что указывает категория Confidential в документах проекта, отмечает «Компьютерра–Онлайн».