Опробовано дистанционное управление роботами при помощи фМРТ

Функциональная МРТ (фМРТ) представляет собой разновидность магнитно-резонансной томографии, фиксирующую изменения в токе крови, вызванные нейронной активностью головного (или спинного) мозга. Она позволяет определить активность той или иной области мозга под влиянием различных внешних факторов. Попытки использования фМРТ для контроля удалённого робота уже предпринимались, но впервые гуманоидным механизмом, располагающимся в Европе, управлял человек, находящий в Азии.

Для этого при помощи фМРТ отслеживался ток крови в отделе мозга, отвечающем за движения. В это время подопытный израильский студент Тирош Шапира представлял себе, что он движется, и его робот-аватар, получая сигналы от фМРТ-сканера, передаваемые по стандартной линии связи, воспроизводил эти движения.

Эксперимент позволил сделать резкий качественный рывок по сравнению с современными джойстиками. Реакция мозга значительно быстрее, чем у пальцев рук, и доступная сложность движений, реализуемых под таким управлением, потенциально гораздо выше.

В ходе эксперимента информация с камеры, установленной в голове робота, передавалась экспериментатору, но и это не давало гарантий защиты от всех проблем. Выяснилось, что определение движения специально разработанным ПО происходит некоторое время спустя с того момента, как человек начинает думать об этом движении. Чтобы снять эту проблему, подопытному пришлось думать о желаемом движении с некоторым упреждением, и тогда робот действовал как должно.

Другой трудностью стало несоответствие размеров тела экспериментального робота (около метра высотой) и тела человека. Для адекватного управления «аватаром» они в идеале должны соответствовать друг другу габаритами и пропорциями. Поэтому следующий опыт пройдёт с роботом KAWADA HRP-4 разработки Kawada Industries, гораздо больше напоминающим человека.

Способность нового интерфейса действовать почти в реальном времени открывает новые перспективы для телеуправляемых роботов, БПЛА и военных разработок. Например, DARPA недавно проявила интерес к аватароподобным системам управления гуманоидных боевых роботов, способных применять стрелковое оружие.

Тем не менее, на скорое внедрение технологии рассчитывать не приходится из-за несовершенства современной аппаратуры фМРТ и самих гуманоидов, подчеркивает Би-би-си.