Американцы разработали гибкую роборуку-сапера

В настоящее время эффективный универсальный робоманипулятор, близкий по параметрам к человеческой руке, оценивается в 250 тысяч долларов. При этом импровизированное взрывное устройство, используемое антиправительственными вооружёнными силами Колумбии, Афганистана, Ирака и целого ряда других стран, можно собрать, потратив всего несколько долларов. При этом основной способ его «разминирования» сегодня — вывоз в безопасное место и дистанционный подрыв, часто при помощи робота.

Несопоставимых трат можно избежать, если вместо дистанционного подрыва применять дистанционное разминирование. В этом случае деактивированное взрывное устройство можно будет использовать для поиска его автора, поскольку избежать ДНК-следов при сборке такой бомбы почти невозможно.

Sandia Hand, имеющая 12 степеней свободы, стоит около 10 тысяч долларов. Даже самые дешёвые предшественники, всё ещё находящиеся в разработке, на порядок дороже или же имеют меньше степеней свободы. Снижение стоимости на 90% по сравнению с лучшими образцами может стать огромным шагом вперёд на пути к телеуправляемому разминированию.

Внешняя часть манипулятора покрыта гелеподобной искусственной тканью, обеспечивающей необходимую при разминировании мягкость касания. «Пальцы» манипулятора закрепляются на магнитах, и добавлять или демонтировать их в полевых условиях так же просто, как закреплять магнитики на холодильнике. Адаптивная система «искусственной перчатки» помогает сапёру-телеоператору управлять Sandia Hand и является относительно простой и интуитивной. На испытаниях даже сапёры, никогда не имевшие дела с телеуправлением, добивались результатов с первого раза.